机器人工业中使用的精密减速器主要有行星减速器。对于机器人使用行星减速器清洗不仅要清洗外部零件还要清洗内部零件，要不然会影响机器的运行。清理前需要先拆卸减速机，那么就要注意以下事项：

    1、定期拆卸放油：拆下减速机上壳。如果机器人有减速器半联轴器，先拆下固定连接螺栓，将螺母旋到螺栓上，检查上壳是否有残缺和裂纹。首先需要检查是否有漏拆螺栓技术及其他异常变化情况，确认无误后，将上壳体用顶丝吊起，吊起放置在备垫上。把减速或者机油放净，放入专用油桶。

    2、保存好零部件：提升出主动轴和从动轴组件。标记齿轮。吊出后，各齿轮总成放在干燥木板上，排干净，整齐、防止碰撞，拆下轴轴承和齿轮。

    3、清洁、检查和更换：使用煤油清洗轴承、外壳和齿轮，以备后续检查。拆装时注意不要损坏设备中的零部件，清洗并烘干零部件。发现部件有损坏，要及时更换安装，这样，机器人使用的行星减速器的工作效率和活力得到了有效的提高。

    以上是对机器人行业行星减速器内部零件清洗注意事项的介绍，有需要行星减速器的欢迎咨询纽格尔厂家。